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4月13日，全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京亦庄举行 。赛事由北京市体育局
、北京市经济和信息化局、中央广播电视总台北京总站 、北京经济技术开发区管理委员会等单位联合主办
。随着比赛临近 ，参赛机器人在跑道上进行了首次路测。路测期间
，机器人们表现如何？

首个人形机器人半马将在北京举行

参赛机器人首次路测

3月28日晚，在北京亦庄 ，报名参加北京亦庄半程马拉松的机器人进行了第一次实地路面测试 。

来参加此次测试的
，是已经完成报名的6家机器人参赛队，占到了所有参赛队伍的近四分之一
。第一台出发的是来自北京人形机器人创新中心的天工机器人。

天工机器人身高1.8米左右 ，相比较于其他的人形机器人
，它的步幅会大一些，提高了奔跑速度 。机器人在引导员引导下 ，向前奔跑
。

随后出发的
，是来自北京昌平的松延人形机器人，身高大概1.2米左右 ，主要特点在于先进的关节设计和驱动系统，具备高度灵活的运动能力
，可实现快速移动
、转向及复杂动作。小巧可爱的它，跑起来很像一个小朋友 。

记者：实际上人形机器人是在操控下往前跑是吧？

松延动力（北京）科技有限公司工作人员：对 ，也有另一个模式
，就是不用操控，人形机器人自己走 ，类似于一个导航
，中间有一些避障的过程。

要完成21公里的半马，基本上每个机器人都要在途中进行几次换电操作
。每支队伍都有自己的保障团队进行保障 ，这就如同F1比赛中
，赛车要进入维修区更换轮胎是一个道理。

大概用了不到5分钟的时间，天工机器人完成了第一次换电 ，目前正在跟随它的引导员继续前行 。

参加测试的一共有6支队伍
，每家机器人的技术特点都不一样，大家测试的内容也不相同
。一支来自上海的队伍 ，此次测试主要聚焦在机器人足底对路面的适应性。

上海青心意创科技有限公司结构开发负责人毕备：上坡、下坡，以及持久力等
，还有它本身的跑步稳定性 。一些算法策略我们可能要再去上升一个等级
。

原本顺利的路面测试进行了40多分钟时，意外出现了。大概在测试的6公里左右 ，天工机器人出现了一点小小的故障
，它左脚的脚踝处，出现了一个连接处的断落 ，这种情况下就需要更换机器人 。

第一台人形机器人完成第一次测试
，用时大概2小时52分
。

随着路面测试的进行，每一台人形机器人都进行全方位的检验 ，工作人员收集各项测试数据
，以便在开赛之前进行最后的调试训练，争取以最好的成绩完成比赛。

人形机器人半马即将开赛

赛制如何？

机器人的补给 、保障和我们人类完全不同 ，这场赛事细则都有哪些？

2025北京亦庄半程马拉松在赛制上遵循“同步报名
、同一赛道、同时起跑 ”原则
，人形机器人与运动员将在起点同时鸣枪起跑 。为确保人机安全，比赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式 ，机器人虽与运动员共享同一路线，但各自拥有单独赛道
。

机器人半程马拉松全程距离为21.0975公里
，全程共设置7个补给站。

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长王国林：补给站的内容包括三个方面，第一个是参赛队更换机器人所需要的电池 ，第二个是安全设备
，第三个是一些辅助的工具 。

比赛过程中，裁判员和保障团队将全程跟随 ，如果机器人出现突发状况
，保障团队可以快速处理。

人形机器人半马

打造全新应用场景

有些机器人并不是为了奔跑而研发的，它们为什么要来参赛马拉松 ，这场比赛又能给机器人带来什么改变？

以往
，人形机器人多在实验室等相对封闭的环境中进行定点测试，其性能验证局限于特定条件
。而此次马拉松赛 ，无疑是对人形机器人综合场景适应能力的一次系统性检验。

北京经开区管委会副主任梁靓：机器人马拉松代表的是科技和产业的一场马拉松
，这次马拉松比赛也是一次科技和产业的起跑 。

从普通的路试拓展到如今马拉松赛程的复杂挑战，人形机器人正实现从单体性能突破到适应复杂现实场景的重大跨越
。

在半程马拉松赛程中 ，机器人需面对长时间的双足行走或奔跑 、复杂的路况以及可能出现的突发状况等。这要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平 。

组委会介绍，此次参赛的机器人
，很多并非为了奔跑和耐力研发，但这场比赛提供的是一个综合测试的舞台
。

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长王国林：可以对机器人的通行能力
、稳定性、姿态的合理性 、对能源的利用效率
、控制算法 ，进行综合评价。我们希望通过交流
，共同推动具身机器人产业的发展 。

北京经开区管委会副主任梁靓：现阶段，人形机器人可能会摔倒 ，也可能会缺零件
，也可能在换电过程中，工程师和操作手之间的磨合会有问题 ，因为是全球首个
，所以也希望大家用更多宽容和容错的心态来看待这场比赛
。

（总台记者张河运纪乐乐邓煜洲袁成刚赵晨）